Respuesta rápida: no pagan el impuesto de circulación 6 tipos de coches: oficiales del Estado, diplomáticos, ambulancias, adaptados para discapacidad (≥33%), autobuses urbanos y maquinaria agrícola. Los eléctricos, híbridos enchufables, de gas e históricos tienen bonificaciones del 50% al 100%.
En esta guía vas a ver exactamente qué coches no pagan el impuesto de circulación en España, cuáles sí pero con descuento, cuánto te ahorras según tu ciudad, y cómo pedir la exención del IVTM sin que un papel retrasado te cueste un año entero de impuesto.
¿Qué es el impuesto de circulación (IVTM)?
El Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM), o «impuesto de circulación» a secas, es un tributo municipal anual que pagan casi todos los propietarios de vehículos dados de alta en España. Lo cobra tu ayuntamiento, no la DGT ni Hacienda, y su base legal está en los artículos 92 a 99 del Real Decreto Legislativo 2/2004, que aprueba la Ley Reguladora de las Haciendas Locales.
El importe depende de dos cosas: la potencia fiscal de tu coche (caballos fiscales o CVF, que aparecen en la ficha técnica) y la ordenanza de tu ayuntamiento. Por eso un mismo vehículo puede pagar 85 € en San Sebastián y 17 € en Melilla. El IVTM recauda más de 2.000 millones de euros al año en toda España y se devenga cada 1 de enero: quien figura como titular ese día paga el ejercicio completo, sin prorrateos.
El IVTM en 3 claves:
- Lo gestiona tu ayuntamiento, no el Estado.
- Se devenga el 1 de enero y se paga habitualmente entre abril y junio (cada municipio fija su calendario).
- El importe depende de caballos fiscales, municipio y bonificaciones aplicables.
Qué coches no pagan el impuesto de circulación: los 6 vehículos exentos del IVTM
La exención completa del IVTM está regulada por el artículo 93 del Real Decreto Legislativo 2/2004 y aplica a seis categorías de vehículos en toda España, con independencia del municipio. Estos son los coches que no pagan el impuesto de circulación por ley. Ahora bien, la exención no es automática: salvo los vehículos oficiales, tienes que solicitarla al ayuntamiento aportando la documentación pertinente. Estas son las seis categorías de vehículos exentos del IVTM.
Vehículos oficiales del Estado, CCAA y entidades locales
Están exentos los vehículos oficiales del Estado, las comunidades autónomas y las entidades locales, siempre que estén adscritos a la defensa nacional o a la seguridad ciudadana. En la práctica, eso incluye los coches patrulla de la Policía Nacional y la Guardia Civil, los vehículos del Ejército de Tierra, Aire y Armada, los camiones de Bomberos y los coches oficiales de servicios de emergencia.
Vehículos diplomáticos y de organismos internacionales
Quedan exentos los coches de representaciones diplomáticas, oficinas consulares y funcionarios consulares de carrera acreditados en España. Lo mismo se aplica a los vehículos de organismos internacionales con sede u oficina en España y a los de sus funcionarios o miembros con estatuto diplomático. El único requisito añadido es que exista reciprocidad: el país al que pertenece el vehículo debe conceder un trato similar a los vehículos españoles.
Ambulancias y vehículos sanitarios
Todos los vehículos destinados al traslado de heridos o enfermos están exentos del IVTM. Aquí entran las ambulancias de titularidad pública, las de empresas privadas concertadas y los vehículos de asistencia sanitaria propiedad de clínicas u hospitales. Lo importante es el uso, no la matrícula: no hace falta que lleven matrícula SAN para acogerse a la exención.
Coches adaptados para personas con discapacidad (≥33%)
Esta es, de largo, la exención más consultada. Si tienes reconocida una discapacidad igual o superior al 33% y el coche está matriculado a tu nombre para tu uso exclusivo, está exento del impuesto de circulación. Desde la reforma de 2008, la exención se aplica tanto a vehículos adaptados como a coches convencionales.
Requisitos básicos:
- Certificado oficial de discapacidad con grado reconocido ≥33%.
- Vehículo a nombre de la persona beneficiaria.
- Uso exclusivo para el beneficiario (puede conducirlo un tercero si le transporta a él).
- Un único coche exento por persona.
La solicitud se presenta en tu ayuntamiento antes del 1 de enero del ejercicio en el que quieras aplicar la exención. Aviso importante: bastantes municipios exigen renovación periódica (cada 3 o 5 años), así que revisa la ordenanza local cuando te concedan la exención inicial.
Autobuses de transporte público urbano
Los autobuses con más de 9 plazas, incluida la del conductor, que presten servicio de transporte público urbano están exentos. Aplica tanto a los operados directamente por la EMT municipal como a los de empresas concesionarias que prestan el servicio por cuenta del ayuntamiento.
Tractores, remolques y maquinaria agrícola
Los tractores, remolques, semirremolques y maquinaria provistos de la Cartilla de Inspección Agrícola (CIA) están exentos del IVTM. Aquí entran cosechadoras, embaladoras y demás maquinaria agrícola homologada. La exención es prácticamente automática: basta con acreditar la CIA ante el ayuntamiento.
Coches que pagan menos impuesto de circulación: la bonificación del IVTM
No confundas exención con bonificación del impuesto de circulación. La exención significa 0 €, no pagas nada. La bonificación es un descuento sobre la tarifa ordinaria, habitualmente del 50% o del 75%. Las bonificaciones las regula el artículo 95.6 del Real Decreto Legislativo 2/2004 y las fija cada ayuntamiento en su ordenanza fiscal. Por eso varían tanto de una ciudad a otra.
Si estás pensando en cambiar de coche, merece la pena tener muy presentes estas bonificaciones. Un eléctrico o un híbrido enchufable no solo reduce tu huella y te deja circular por las zonas de bajas emisiones (ZBE) sin restricciones; también te ahorra entre el 50% y el 100% del impuesto de circulación cada año. Cuatro grupos de vehículos se benefician de estas bonificaciones.
Coches eléctricos (BEV, etiqueta CERO)
Los 100% eléctricos de batería (BEV), con etiqueta CERO de la DGT, son los grandes beneficiarios del IVTM. La bonificación habitual es del 75%, pero hay matices relevantes: Madrid la aplica de forma indefinida, Valencia llega al 100% (exención total), Sevilla mantiene el 75% sin límite temporal y Barcelona la limita a los 5 primeros años desde la primera matriculación.
Con cifras concretas: un BMW i3 de 10 caballos fiscales pagaría unos 112 € anuales en Madrid con la tarifa ordinaria. Con la bonificación del 75%, baja a unos 28 €/año. Si mantienes el coche 6 años, te ahorras más de 500 € solo en IVTM.
Importante: la bonificación no es automática en muchos ayuntamientos. Hay que solicitarla, y hay que hacerlo antes del 1 de enero. Si compras un eléctrico en octubre y no lo pides en diciembre, pagarás todo el año siguiente a tarifa completa.
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Coches híbridos enchufables (PHEV)
Los híbridos enchufables (PHEV) también tienen bonificación. En muchos municipios llega al 75%, igualando a los eléctricos puros; en otros se queda en el 50-60% o se limita a los 6-8 primeros años desde la matriculación. La diferencia con los HEV (híbridos no enchufables, sin capacidad de carga externa) es importante: los HEV suelen tener bonificaciones menores (30-50%) o directamente ninguna, porque la normativa prima a los coches que pueden circular un mínimo de kilómetros solo con electricidad.
Si dudas entre eléctrico o híbrido, el impuesto de circulación es solo una variable más, pero se paga año tras año. Para elegir modelo concreto, tenemos un repaso a los mejores híbridos enchufables del mercado con datos de autonomía eléctrica, consumo real y precio.
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Coches híbridos no enchufables (HEV)
Los híbridos convencionales (HEV), sin toma de carga externa, también pagan IVTM, pero la bonificación es más irregular que la de los enchufables. La tónica habitual en los ayuntamientos grandes es un 75% con plazo definido por el municipio, no indefinido como los PHEV. Madrid aplica el 75% durante los 6 primeros años desde la matriculación; Barcelona baja al 50% y lo condiciona a emisiones ≤120 g/km de CO₂ durante 5 años; y hay municipios que reservan el descuento solo para enchufables y eléctricos, excluyendo por completo a los HEV.
El requisito operativo es tener la etiqueta ECO de la DGT, que los HEV reciben por defecto si cumplen los límites de emisiones. Antes de dar por hecho la rebaja, revisa la ordenanza fiscal de tu ayuntamiento: el artículo 95.6 de la Ley Reguladora de las Haciendas Locales permite la bonificación, pero no obliga al ayuntamiento a concederla.
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Coches de gas (GLP, GNC e hidrógeno)
Los vehículos de combustibles alternativos (GLP, GNC, biogás, metano e hidrógeno) también acceden a bonificaciones, habitualmente del 75%, aunque la cobertura municipal es menor que la de eléctricos y PHEV. Muchas ordenanzas exigen que el coche tenga etiqueta ECO o CERO de la DGT para aplicar el descuento.
Este punto es relevante si tienes un coche de gasolina convertido a GLP (una reforma muy habitual en taxis y flotas pero también entre particulares): la bonificación aplica siempre que tengas la etiqueta ECO y el ayuntamiento reconozca esa categoría en su ordenanza.
Coches históricos (más de 30 años)
Los vehículos históricos catalogados por el órgano competente de tu comunidad autónoma disfrutan de bonificaciones que llegan al 100% en muchos ayuntamientos. Madrid, Barcelona y Valencia, por ejemplo, exoneran completamente del IVTM a los coches catalogados. Son, de hecho, los otros coches que no pagan el impuesto de circulación en la mayoría de grandes ciudades españolas, siempre que cumplan los requisitos oficiales.
Pero no confundas «coche antiguo» con «coche histórico». Los requisitos son estrictos:
- Más de 30 años desde la primera matriculación.
- Inscripción en el Registro de Vehículos Históricos de tu comunidad autónoma.
- ITV especial cada 4 años.
- Conservación del coche en estado original o con modificaciones limitadas.
Un Mercedes W123 del 85 aparcado en el garaje no es histórico a efectos fiscales si no lo has catalogado oficialmente. El trámite se hace ante la DGT con el informe técnico de la comunidad autónoma.
Bonificaciones del impuesto de circulación por ciudad (2026)
El IVTM es un impuesto municipal, así que las bonificaciones cambian radicalmente según la ciudad donde tengas dado de alta el coche. Esta es la foto aproximada para 2026 en las principales capitales españolas:
| Ciudad | BEV (eléctrico) | PHEV (enchufable) | Vehículo histórico | Notas |
|---|---|---|---|---|
| Madrid | 75% indefinido | 75% indefinido | 100% | Madrid 360 cambia el marco ZBE, no el IVTM |
| Barcelona | 75% los 5 primeros años | 50-75% según modelo | 100% | Hay que renovar tras el año 5 |
| Valencia | 100% (exención total) | 75% | 100% | Una de las ordenanzas más generosas |
| Sevilla | 75% indefinido | 50% | 100% | Solicitud anual en algunos supuestos |
| Málaga | 75% durante 6 años | 75% durante 4 años | 100% | Bonificación temporal |
| Zaragoza | 75% indefinido | 50% indefinido | 100% | Solicitud obligatoria |
| Bilbao | 95% el 1. er año, luego 50% | 75% los 3 primeros años | 100% | Territorio foral |
| Murcia | 75% durante 5 años | 50% durante 5 años | 100% | Renovación tras el año 5 |
Los porcentajes y las duraciones cambian cada ejercicio porque dependen de la ordenanza fiscal aprobada por cada Pleno municipal. Antes de dar por hecho el ahorro, consulta la ordenanza fiscal actualizada del ayuntamiento donde vas a dar de alta el coche, o llámales directamente. Si cambias de domicilio fiscal, aplicará la tarifa del nuevo municipio desde el ejercicio siguiente.
Cómo solicitar la exención del IVTM o la bonificación del impuesto de circulación
La buena noticia: la mayoría de bonificaciones existen. La mala: en bastantes ayuntamientos no se aplican solas. Si compras un híbrido enchufable en noviembre y no tramitas nada, en marzo te llegará el recibo a tarifa completa. Estos son los 5 pasos para solicitar la exención del IVTM o la bonificación en tu ayuntamiento:
- Revisa la ordenanza fiscal municipal de tu ayuntamiento. Busca «ordenanza IVTM [tu ciudad]» en Google; la tienen publicada online. Confirma tipo de bonificación, duración, si exige solicitud expresa y cuál es el plazo.
- Reúne la documentación: DNI, permiso de circulación, ficha técnica y el documento específico según el caso. Ficha técnica con etiqueta DGT CERO o ECO para eléctricos e híbridos; certificado de discapacidad para coches adaptados; ficha del vehículo histórico catalogado; o contrato/factura si acabas de comprar.
- Presenta la solicitud en el ayuntamiento. La mayoría permite hacerlo online (sede electrónica), por correo o presencialmente. Hazlo antes del 1 de enero del ejercicio en el que quieras aplicar la bonificación; idealmente en noviembre o diciembre del año anterior.
- Espera resolución. Si es favorable, la bonificación aplica desde el ejercicio siguiente al de la solicitud. Recibirás la notificación por el canal que hayas indicado (habitualmente correo postal o electrónico).
- Renueva si la ordenanza lo exige. Algunos ayuntamientos piden renovación cada 3-5 años, sobre todo en bonificaciones por discapacidad o por vehículo ECO temporal. Marca la fecha en tu calendario: si no renuevas, pierdes el descuento.
Plazo crítico: si presentas la solicitud después del 1 de enero, ese año pagas la tarifa completa. La bonificación aplicará desde el 1 de enero del siguiente ejercicio. En el IVTM, llegar un día tarde te cuesta un año entero de impuesto.
Cuándo y cómo se paga el impuesto de circulación
El IVTM se devenga el 1 de enero de cada año. Quien figure como titular del coche en ese momento paga el ejercicio completo, sin prorrateo si vendes el coche en marzo. El periodo voluntario de pago depende del ayuntamiento: en Madrid va del 1 de octubre al 1 de diciembre; en Barcelona, de abril a junio. Suele durar unos 2 meses.
Formas de pago habituales:
- Domiciliación bancaria (la más cómoda; muchos ayuntamientos añaden un 5% extra de bonificación por domiciliar).
- Sede electrónica del ayuntamiento (pago con tarjeta o adeudo).
- Ventanilla del ayuntamiento o entidades colaboradoras con el recibo impreso.
Si no pagas, el ayuntamiento aplica un recargo del 5-20% según cuánto tardes, más intereses. Si la deuda supera los 500 € y sigue sin pagarse, puede iniciar un procedimiento de embargo sobre tu cuenta bancaria o sobre el propio coche.
Un detalle importante en el caso de vender un coche de ocasión: el vendedor tiene que entregar al comprador el último recibo del IVTM pagado. Es uno de los documentos obligatorios para transferir la titularidad. Cuando compras a través de nuestro concesionario, todos esos trámites (recibo, titularidad, ITV al día) están resueltos antes de que salgas por la puerta con el coche.
Elige un coche de ocasión con ventajas fiscales
Cuando echas cuentas, la diferencia entre un coche de ocasión eléctrico y uno diésel equivalente no es solo el precio de partida ni el gasto en combustible: es también lo que pagas al ayuntamiento cada 1 de enero durante los próximos 6, 8 o 10 años. Con las bonificaciones actuales, un eléctrico o un híbrido enchufable de ocasión puede suponerte varios cientos de euros de ahorro acumulado frente a un coche sin etiqueta.
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Preguntas frecuentes sobre el impuesto de circulación
Son 6 categorías de coches que no pagan el impuesto de circulación por ley: vehículos oficiales del Estado adscritos a defensa y seguridad; vehículos diplomáticos y de organismos internacionales; ambulancias y vehículos sanitarios; coches adaptados para personas con discapacidad reconocida ≥33%; autobuses urbanos de más de 9 plazas; y tractores y maquinaria agrícola con Cartilla de Inspección Agrícola.
Sí. El IVTM de los coches eléctricos (BEV) no desaparece, pero la bonificación llega al 75% en la mayoría de capitales españolas y al 100% en Valencia. La bonificación del impuesto de circulación no es automática en todos los ayuntamientos: en muchos hay que solicitarla antes del 1 de enero del ejercicio en que quieras aplicarla.
Por ley están exentos 6 tipos de vehículos: oficiales del Estado y seguridad, diplomáticos y consulares, ambulancias y vehículos sanitarios, coches adaptados para personas con discapacidad reconocida ≥33%, autobuses urbanos de más de 9 plazas y maquinaria agrícola con Cartilla de Inspección Agrícola.
En Madrid, un eléctrico de 10 caballos fiscales paga unos 28 €/año tras aplicar la bonificación del 75% (el recibo ordinario sería de 112 €). En Valencia puede llegar a 0 € con la exención total. El precio depende siempre del municipio donde tengas dado de alta el coche.
Sí. Todos los híbridos pagan IVTM, pero los híbridos enchufables (PHEV) suelen tener bonificación del 50-75% según el ayuntamiento. Los híbridos no enchufables (HEV) acceden a bonificaciones más bajas, entre el 30% y el 50%, y en bastantes municipios no tienen descuento.
Un coche no es «histórico» a efectos fiscales solo por tener más de 30 años. Tiene que estar catalogado oficialmente en el Registro de Vehículos Históricos de tu comunidad autónoma. Sin esa catalogación, paga IVTM ordinario. La catalogación la tramita la DGT con el informe técnico de la CCAA.
El ayuntamiento aplica un recargo del 5-20% más intereses. Si la deuda supera 500 €, puede iniciar un procedimiento de embargo sobre tu cuenta bancaria o sobre el propio vehículo. Además, no podrás transferir el coche con deudas pendientes de IVTM, así que será imposible venderlo legalmente hasta que saldes el importe.
El IVTM lo paga quien figura como titular del coche el 1 de enero. El vendedor tiene que entregarte el recibo del ejercicio en curso ya pagado como parte de los documentos de la transferencia. Si compras en la segunda mitad del año, el IVTM de ese año ya está pagado por el anterior titular; a ti te tocará el siguiente recibo a partir del 1 de enero.
Sergio López Lembo